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Intéressé par la robotique depuis toujours, je suis diplômé du Master Science pour l'Ingénieur (Sorbonne Université ex UPMC) mention Systèmes Avancés et Robotique où j'ai acquis diverses expériences allant de la conception au développement de code, me permettant d'acquérir diverses compétences dans le domaine de la robotique. ...
Je souhaite être l'un des acteurs de la modernisation de la robotique, que ce soit au sein du département recherche et développement d'une petite ou grande entreprise, ou en tant que chercheur dans un institut de recherche.
Travaillant en équipe ou seul, mon intérêt et ma motivation seront toujours là pour répondre aux diverses demandes d'un projet robotique avec la meilleure qualité et dans les meilleurs délais.
J'aime apprendre les nouvelles technologies et je n'ai pas peur de m'auto-former ou de suivre des formations pour accroître mes connaissances et mes capacités.

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Informations générales
NOM Prénom : JOYET Pierre Age :
LinkedIn : www.linkedin.com/in/pierre-joyet Email : pierre.joyet@pm.me
Expériences professionnelles
2022-2025 CDD INGÉNIEUR R&D Institut national de recherche en informatique et en automatique (Inria) Equipe-Projet ACENTAURI Centre Inria d'Université Côtes d'Azur Développement d'un logiciel pour la planification et la commande optimale de systèmes multi-agents coopératifs. Mise en place logiciel et hardware des drones de l'équipe. 2022
mars-août
CDD INGÉNIEUR D'ÉTUDES Institut national de recherche pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (INRAE) Unité Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (TSCF) Centre Clermont Auvergne-Rhône-Alpes Cette mission avait pour objectif l'étude de deux approches de couplage d'un bras robot manipulateur avec une base mobile à roue.
2021
mars-août
STAGE Institut national de recherche pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement Unité Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (TSCF) Centre Clermont Auvergne-Rhône-Alpes Stage effectué au sein de l'équipe ROMEA de l'unité de recherche TSCF. Le but de ce stage était l'étude d'une commande de contrôle couplant un bras robot manipulateur avec une base mobile à roue.
2019
janvier-mai
STAGE Institut national de recherche Agronomique Laboratoire de Génie et Microbiologie des Procédés Alimentaires Campus AgroParisTech de Thiverval-Grignon Stage effectué au sein de l'unité mixte de recherche GMPA. Le but de ce stage était la mise au point d'un appareillage de suivi d'échantillons dans une cuve de cuisson, par spectrométrie dans le proche infrarouge et le visible.
Formation
2019-2021 MASTER Automatique, Robotique, parcours Systèmes Avancés et Robotique Sorbonne Université (ex UPMC Paris 6), Faculté des Sciences et Ingénierie, en collaboration avec Arts et Métiers ParisTech (ENSAM) et MINES ParisTech Paris, France 2014-2019 LICENCE de Sciences, Technologies, Santé, mention Mécanique Département d'Ingénierie Mécanique de Sorbonne Université Paris, France
Langages
Français Maternelle Anglais Niveaux B2
Compétence
Logiciels Solidworks
FreeCAD
Suite Office
Git
Langages C++
Python / orienté objet
Latex
Matlab / Octave
Fortran 90
Systèmes ROS2
ROS
Linux
Support Drones DJI
Universal Robots
Imprimante 3D
Arduino
Raspberry Pi
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